ABB机器人解读(一):IRB120
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ABB*小的多用途机器人IRB 120重量仅为25公斤,负载为3kg(4kg垂直腕关节),工作范围为580mm,是一种经济可靠、投资少、生产率高的选择。
获得了IPA组织的“ISO 5级洁净室(100级)”合规认证,能够充分利用洁净室严谨环境的优势。
一个更快版本的IRB120T
新的IRB120T是快速拾取和丢弃应用程序的基准,它需要极大的灵活性和业界**的10微米重复性。在保持其传统的紧凑、灵活、轻便的特点的同时,六轴机器人改进的IRB120T在4、5和6轴的*高速度上有了显著的提高,循环时间提高了25%。
1. ABB机器人IRB120的技术参数
2. ABB机器人IRB120腕部中心的工作范围和负载图
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